Arduino で遊ぼう(2) xbee とspiで接続[情報編]

xbee ---- Pro Micro

(slave)     (master)

18 SPI CLK  <--- 15 SPI CLK

17 SPI SLAVE 

    #SELECT <--- 5 digital out

19 SPI SLAVE 

    #ATTEN    ---> 4 digital in

     * use interrupt 

11 SPI MOSI <--- 16 SPI MOSI

4 SPI MISO   ---> 14 SPI MISO

xbee wifiのspiは

spi mode 0, MSB first

pin2(dout)をlowで起動すると強制的にspiモードになる。

arduinoは

SPI.setBitOrder(MSBFIRST)

SPI.setDataMode(SPI_MODE0)

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4)

   -> 8MHzの4分周で2MHz

XBeeのAPIモードでの送信コマンドは

最後のチエックサムが。。。

digiにドキュメントがありました。

<http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2206>

普通にlength bytes の後ろからの和をFFから引けばいいですね。

2014.10.23 追記

まずは、シリアルでxbeeをapiモードで動かした。

xbee 192.168.111.200:9750

pc 192.168.111.210で接続

xbeeからtcp送信時のシリアルデータ例

(pcのポートはcb 9b)

7E 00 0d 20 01 c0 a8 6f d2 cb 9b 26 16 01 00 31 61

"1"を送信