Intel Edisonでdebian

すかポーンとEdison breakout boardを買ってしまったわけですが、使い道が。。。

今はArduinoに取り組み中。

webをさまよっているとdebianが入るらしい。

おまけにvncを動かした人もいる。

<http://linyi-zatta.blogspot.jp/2014/11/edison-on-debian.html?m=1>

BBBの代わりにいいじゃん。

Wi-Fiついてるし。

でも一つ問題。

USBにArduinoを繋ぐとedisonに給電出来ません(-｡-;

→http://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B00C0M5SFS/ref=pd_aw_sbs_computers_3?refRID=1EN8PMQ0FE3B1Z73A7JC

前に買ったこれでなんとかなるかな？

debian化して

vncは

http://qiita.com/ryunosinfx@github/items/ad1956eafc6a94477897

を参考にインストール。

自動起動は

http://d.hatena.ne.jp/lycoris_blog/touch/20130217/1361114310

2014.12.5 追記

USB OTGケーブルで電源供給とArudino接続したがにんしきしなかった。(-｡-;

ケーブルか？ハードか？ソフトか？

-> breakout boardの説明をちゃんと読むと、vbusの電圧でhostにつながっているか判断している模様。

jp21とかから給電するしかないか。。

USBバッテリー使いたいが。

 5V_SYSに入れればいいのはわかっているが、パッドがない。ダイオードのパッドに繋ぐ？

3.3V作ってVSYSに入れたほうがいいかな。

あと、apt-get install rfkillしてrfkill unblock blutoothしたけどhci0は見えない。

BBBでArudino IDE

構想。

eMMCにdebianを入れて、

Arduino IDEを入れる。

VNCサーバーを立ち上げて

VNC Viewer for iOSでリモートアクセス。

bluetooth keyboardもあるといい。

Arduinoで遊ぼう(8) モーター制御

世の中的には普通でしょうが、

どうしましょうか。

前にXBeeか制御した時はTB6612FNGを使ったのですが、XBeeのPWMの周波数が15.6kHzのせいかはわかりませんが、うまく速度制御できず、PWMをinhibitにいれてやりました。

モーターのせいかもしれません。

今回は、スイッチサイエンスのDRV8835を使うのでどうなるか？

ArduinoのanalogWrite()でのPWMは約490Hz。

周波数の変更は

http://theoriesblog.blogspot.jp/2014/05/arduino-pwm.html?m=1

が参考になります。

使おうとしているのはD6,D9。

pins_arduino.hによるとD9,D10が

OC1A,OC1Bで同じ周波数になるので良さそう。

pro micro 3.3Vは8MHzなので245Hzかな。

単純にanalogWrite()で問題なく制御できました。

DRV8835はmodeを1にして制御。