BeagleBone Blackに3軸コンパス

amazonでGY-271をポチ。

<http://demura.net/robocup/10189.html

>に使い方。

回路図は

<http://www.dipmicro.com/store/GY271-MOD>

3.3Vでも動作しました。

(参考 <http://izumogeiger.blogspot.jp/2013/09/raspberrypi-3hmc5883l.html?m=1>)

次はCでポーリングのアプリ作成予定。

<http://makingaquadrotor.wordpress.com/2012/07/08/i2c-on-the-beaglebone/>

取り込んだ値から方位を計算して表示

一応、センサーをいた回転させ、

xyzそれぞれの最大値からオフセットを補正しています。