Maryにμsecカウンタ追加

マイクロ秒ウエイトを作る
timer32を走らせてそのカウントでウエイトのループを回す

<初期化>

    // config timer32_0

    // LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= 1<<9;

　// 上記はMaryでは不要

    LPC_TMR32B0->TCR = 0x02;        /* reset timer */

    LPC_TMR32B0->PR  = SystemCoreClock / 1000 / 1000;

    LPC_TMR32B0->IR  = 0xff;        /* reset all interrrupts */

    LPC_TMR32B0->TCR = 0x01;        /* start timer */

<μsecカウント>

uint32_t Get_MicroSec(void)

{

    return LPC_TMR32B0->TC;

}

<μsecウエイト>

void Wait_N_MicroSec(uint32_t wait)

{

    uint32_t u32Time = Get_MicroSec() + wait;

    while(Get_MicroSec() < u32Time);

}

systick.cに追加しました。